Początki Muzeum sięgają 1968r. Znajduje się w ścisłym centrum miasta. Jest największą tego typu instytucją w województwie podlaskim oraz jednym z najchętniej odwiedzanych muzeów. W ciągu ponad 40 lat działalności Muzeum Wojska zebrało pokaźną kolekcję eksponatów. Pochodzą one z zakupów i wykopalisk, ale również z darów mieszkańców miasta i lokalnych jednostek wojskowych. Muzeum Wojska w Białymstoku posiada liczne zbiory broni, elementów umundurowania i wyposażenia wojskowego z różnych okresów historycznych. Poczynając od tysiącletnich mieczy, przez liczne szable i zbroje, do karabinów i pistoletów maszynowych z okresu II wojny światowej. Aktualne wystawy stałe i czasowe prezentują tematykę wojenną całego XXw. Zapewniają bezpośredni kontakt z eksponatami, ale także przemawiają multimedialnymi i interaktywnymi atrakcjami. W Muzeum prezentowanych jest pięć wystaw stałych: Sala Rycerska; Dzieje oręża polskiego od X do XXw. ze szczególnym uwzględnieniem ziem północno-wschodnich jest to kolekcja wiodąca; Galeria Rzeźby Batalistycznej Edmunda Majkowskiego; Galeria Żołnierz polski w sztuce ludowej; Ekspozycja plenerowa sprzętu wojskowego w Podlaskim Oddziale Straży Granicznej zwiedzanie po wcześniejszym uzgodnieniu.