Zamek książąt Sułkowskich jest najstarszą i największą zabytkową budowlą stojącą w centrum Bielska-Białej. Jego nazwa pochodzi od ostatnich właścicieli książąt Sułkowskich. Ekspozycja na Zamku bielskim obejmuje pomieszczenia na pierwszym piętrze. Dojście do niej prowadzi przez XIXw. reprezentacyjny westybul. W zachodnim skrzydle budowli znajdują się pokój myśliwski oraz zbrojownia. Pomieszczenia skrzydła południowego prezentują sztukę polską i europejską od XIV do XVIIw. Sąsiaduje z nimi rokokowa w swoim wystroju sala koncertowa oraz salon biedermeierowski. Skrzydło wschodnie zamku zajmuje galeria malarstwa. Prezentowane jest tu XIXw. malarstwo realistyczne i akademickie, malarstwo z okresu Młodej Polski, środowiska artystycznego Bielska i Białej okresu 20-lecia międzywojennego, prace współczesnych artystów związanych z Bielskiem-Białą.