Celem Muzeum Historycznego, podobnie jak większości muzeów historycznych, jest gromadzenie, przechowywanie, konserwowanie i udostępnianie eksponatów ważnych dla historii miasta i regionu. Zwłaszcza eksponowanie historycznych dokumentów i przedmiotów jest w chwili obecnej niezwykle istotne dla budowania tożsamości lokalnej. W Muzeum przedstawiona jest historia miasta od chwili powstania stacji Jabłonna Nowa w 1877r. (dziś Legionowo) do końca II wojny światowej. Ważnym założeniem jest prezentowanie przede wszystkim eksponatów autentycznych. Wystawę otwierają muzealia związane z czynnikami miastotwórczymi: letniskiem Gucin (ok. 1880r.), rosyjskimi koszarami Obozu Hurki (1892r.), Hutą Szkła Jabłonna (1897r.). W ramach ekspozycji przedstawiono dzieje nazwy osady, która stała się dzisiejszym Legionowem wraz z nadaniem tutejszym koszarom w 1919r. nazwy Legionowo przez gen. Bolesława Roję. Ukazano też zakres działalności miejscowych zakładów przemysłowych: Wytwórni Balonów i Spadochronów oraz Huty Szkła. Dużo miejsca poświęcono eksponatom przypominającym letniskowe tradycje Legionowa. Poza odczytami i prelekcjami w siedzibie Muzeum są organizowane lekcje historyczne w ramach edukacyjnej ścieżki regionalnej dla wszystkich typów szkół z powiatu legionowskiego. Działa tu również punkt konsultacyjny, w którym uczniowie, studenci i pracownicy naukowi mogą uzyskać materiały źródłowe i informacje niezbędne do opracowań z zakresu historii Legionowa i powiatu legionowskiego.